車でいくのであればアクセスはさほど気にならない場所です。
駐車場も充分にあるので、何かイベントに重ならない限りは停められると思います。
公園と言うよりも山の広場、原っぱといった感じですが、猿や鹿など動物が飼育されていたり、自然と一体になった遊具があったりと子供が楽しむのには良い所がたくさんあります。
だだっ広く芝生もあるので、広い所でのんびりピクニックするのには適した公園です。
ただ山頂に近い位置なので、風が強く吹いている時が多くあります。
防寒対策、UV対策しっかりしてお出かけになると良いかと思います。