今までみさき公園に子どもを連れて行ったことはありますが、動物園がメインでした。最近4歳になって行ったときは乗り物メインで楽しみました。大抵の乗り物に乗れるので子どもも楽しかったようで同じものでも2?3回乗っていました。特に人気だったのは乗り物ではなく「宝石探し」というところですが、大人も子どもも夢中になれたので良かったです。アトラクションの待ち時間はほぼ０なのでフリーパスで楽しむことをおすすめします。
電車でも行きやすく、駅にはきれいな授乳室・おむつ替えの場所や子供トイレもあり便利だと思います。ちなみに中にもおむつ替えの場所はありますが、授乳室は入り口とイルカショーの所だけなので計画的に行ったほうがいいと思います。