車で行きますが、公園の駐車場は何箇所かあり、ボーネルンドや子供が遊べる公園に近い場所をお勧めします。

無料の公園はアスレチックがスリル満点で、子供は大喜びです。
また、ボーネルンドもあり、一日中遊べます。
ボーネルンド内と、大阪城公園駅がリニューアルされたため、その場所であればオムツ替えなどはできますが、無料の公園のトイレは昔のままであまりオススメできませんし、そもそも無理の公園は、3歳児以上をオススメします。