近所にあるので2歳と0歳の息子を連れて良く行きます。(今回は2歳のお兄ちゃんについて書きます)

城址公園はとても広く、遊具はありませんが自然がいっぱいで思う存分走り回ったり砂いじりして遊ぶ事ができます。
小田原駅からも比較的近い上、スロープや坂道もあるのでベビーカーでも行動しやすいです。
四季折々のお花や植物を楽しめるので散歩だけでも楽しめます。

城址公園と併設してこども遊園地や小田原城天守閣もあり、見る場所は沢山ありますし、こども遊園地には0歳児から大人まで乗れる小さい機関車(１回80円でこども遊園地内を2周)はとても楽しいのでオススメです。

昭和からある遊園地なので所々レトロな感じで、大人も楽しめると思います。2歳の息子は機関車が大好きで何度も乗っています。子供に優しいスタッフさんばかりで、ぐずっても優しくあやしてくださいます。

城址公園内に授乳室は1つだけですが、授乳室は畳でベビーベッド、机、幼児用の木馬、絵本等あり、下の子授乳中も2歳の息子は飽きずに待てました。

土日はよくお祭りやふれあい動物園などやっているので、1日楽しめます。

以上いい点のみ書きました。

悪い点は
・遊具が無いので、大きい子は遊園地と小田原城のみで飽きてしまう。
・所々改装工事は入ってるが、トイレやベンチは少し汚い。
・授乳室が1つしかない。
・オムツ替えする場所も3つ程しかない、しかも遠い。
・坂道が急勾配でキツイ。
・0歳児を寝転ばす場所はない。

という所です。
私はとても気に入っています。