公園自体が広く吉祥寺駅からは離れますが、子連れで行くなら井の頭公園駅近くの三角広場やジブリの森美術館近くの西園に行くと広々と遊ぶことができます。
西園にある遊具は新しく綺麗なものがあるので、子どももたくさんいます。
三角広場は遊具はありませんが、広場自体目が届きやすい程度の広さで小さい子どもも遊ばせやすく、水遊びができる場所もあり子どもたちで賑わっています。
年齢があがってくれば公園内を散策したりアヒルボートに乗ったりとまた遊びの幅が広がるのではないかと思います。