私が小さい時の遠足や、私の妹が小さい時に連れて行ってもらったことがあります。

入園料はかからず、敷地も広く、遊具もたくさんありますが、古いのでトイレなどはあまりキレイではなかった記憶があります。

ウォーキングコースやサイクリングロードなどもあり、子供が大きくなってからも楽しめるかも思います。
もちろん、犬の散歩もマナーを守ればOKです。