アクセスはバスがあるので、行きやすいと思います。桜まつりなどの祭り期間中は観光客が凄いので、子供を連れていくにはちょっと厳しいかなと思いますが、桜とお城という素敵な風景がみれるので、お出かけスポットとしてはおすすめです。
ただ、おむつを交換する場所はあまり多くないと思います。