千葉市動物園は、子供が6歳以上の時に行ってみて、ちょうど良いと思いました。
もっと、小さい時に行ってみたことがなかったので、ベビーカーやオムツ使用時の感想が書けません。
当時、車で行きましたが、モノレールの駅の近くにある動物園なので、車以外の場合、電車からモノレールを使って移動することになると思います。モノレールに乗るのも、子供にとって良い経験になるのではないでしょうか。